Формула, расход воды по диаметру трубы и давлению, таблица

Кто мне сможет подсказать формулу для расчета расхода воды (или ее скорости) в трубопроводе в зависимости от давления (напора воды) и диаметра трубопровода? В одной из книжек мне попадались данные ...